指挥机械手，以毫秒级速度，从60多种巨细、长短、姿势都不同的黑色螺丝中精确抓出需求的那一颗，这得是怎样的“火眼金睛”？8月11日，记者从两江协同立异区得悉，近来，明月湖畔的摇橹船科技为客户定制了特高压职业首个根据3D视觉引导的螺丝上料体系，完成了新的打破。

  打破的难点在哪？以前述的“抓螺丝”难题为例，无序摆放的螺丝，对图画识别才能要求高；要从一大堆螺丝中抓出一颗，对机械手的抓取精确度要求高；而且，螺丝表面会反射很多光线，导致工业相机成像时发生光斑和眩光，搅扰识精度和功率。

  首要，为客户装备高精度硬件——3D结构光相机，精确识图。其次，协作自研的高精度手眼标定算法，让机械臂和3D相机达到默契的“手眼协作”，0.2毫秒内找到所需的螺丝。

  算法经过深度学习模型，能快速找到图画里的所需螺丝，一起经过切割像素，使不同螺丝的概括特征更清楚，再协作姿势核算，算出所需的那一颗螺丝在一堆螺丝中的方位，精确抓取。

  光是会“抓螺丝”还不行。研制团队在深耕使用场景时发现，无序抓取螺丝时，机械臂易与料框磕碰，形成丢失损坏。不只拖慢出产，还潜藏巨大的安全危险。

  摇橹船科技对机械臂增加了姿势束缚和智能闪避功用，既不让机械臂乱动，又赋予它“眼观六路”的才能，遇到妨碍主动躲避，保证出产安全。

  摇橹船科技相关担任这个的人说，这一技能打破，处理了无序抓取在机器视觉范畴的职业难题，还以全视场高精度引导、抗反光、防磕碰等抢先技能，为人机一体化智能体系打开了一个新场景。（新重庆-重庆日报记者 申晓佳）

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